大慶安（ān）川關節（jiē）式機（jī）器人 GP12批（pī）發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸（shēn）長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA